自愿出口限制，是指出口國在進口國的要求或壓力下，自動限定某一時期內某些商品的出口數量或金額，出口國超過限額即自行停止出口。

自愿出口限制是進口國的政府或一個工業與出口國的政府或相競爭的工業安排的、對后者所出口的一種或一種以上產品的數量加以限制的措施。按照這個定義，自愿出口限制是對所有限制出口的雙方協議措施的通稱。嚴格說來，自愿出口限制是由出口國單方面采取和執行的行動，稱它為“自愿”，是指出口國具有取消或修改限制措施的正式權利。